一種液控汽車起重機回轉速度控制系統

汽車起重機在吊裝作業完成之后，進行收車或者轉場的時候，均需將其吊臂全部收回。即，將上部工作裝置回轉到正前方，然后落變幅至吊臂放置在吊臂支架上，此時原由變幅油缸支撐的吊臂重量移至吊臂支架，然后開始行駛作業。

通常情況下車輛在設計時，為確保其道路行駛時各機械件穩定性，吊臂支架開口與臂架截面尺寸會被控制在一個恰當范圍值內。落變幅趴臂的過程中，臂架是否為正前方的判斷，完全憑操作人員的主觀判斷。基于上述，在吊臂將要落在吊臂支架上時，會發現回轉并沒有真正地轉到正前方，此時，還需要小幅度修正回轉角度以保證吊臂放置到吊臂支架既定位置上。該種工況下，吊臂的角度很小、甚至接近于水平角度，由于吊臂的整個重量仍然是靠變幅油缸支撐起來，此時回轉速度與幅度會由于臂架與變幅支撐所形成的較大懸臂、吊臂自動及其較大的慣性作用，而變得非常難以控制，即此時通過先導手柄來實現上裝部分的精確回轉是較難實現的。

1  當前控制方式

如圖1所示為目前行業主流的液控回轉系統構成示意圖，各序號所對應零部件名稱如下： 1-回轉主泵、2-先導泵、3-主泵溢流閥、4-先導泵溢流閥、5-先導控制電磁閥、6-回轉手柄、7-回轉換向閥總成、8-回轉馬達。其工作原理為：先導泵2工作，先導控制電磁閥5得電換向之后，先導控制電磁閥5的P口與A口相通，進入回轉手柄6的P口?；剞D手柄的L口與R口分別與回轉換向閥總成的a、b口相通。左右掰動回轉手柄6，先導油作用在回轉換向閥上，使得回轉換向閥換向。使得回轉主泵1的壓力油通過回轉換向閥進入馬達的A口或者B口，實現左右回轉動作。該控制原理下，針對吊臂在正前方、小仰角時的工況，壓力油的壓力、流量的不可控，使得回轉無法進行微動動作。

2  新控制方式

為解決上述問題，采用下述新的液控回轉系統，其構成示意圖如圖2所示，即在原回轉控制的基礎上，在先導控制電磁閥5的A口和回轉手柄6的P口之間，串聯一個回轉速度控制閥塊9。圖2中各序號所對應零部件名稱如下：1-回轉主泵、2-先導泵、3-主泵溢流閥、4-先導泵溢流閥、5-先導控制電磁閥、6-回轉手柄、7-回轉換向閥總成、8-回轉馬達、9-回轉速度控制閥塊。其系統構成與傳統的系統相比較，差別在于先導控制電磁閥5的出口A與回轉手柄6的P口之間，串聯了一個回轉速度控制閥塊9?；剞D速度控制閥塊構成示意如圖3所示，各序名稱分別為：9-1電磁換向閥、9-2可調減壓閥、9-3梭閥。

回轉速度控制閥塊的構成是一個兩位三通的電磁換向閥9-1與一個可調減壓閥9-2在壓力口并接，出口接在梭閥9-3的兩個選擇油口上。在電磁換向閥9-1不得電工作，即電磁換向閥9-1在默認位置時，先導壓力油到達電磁換向閥9-1與可調減壓閥的并接口時，通過電磁換向閥9-1的P口，經由電磁換向閥9-1的非工作腔油道，進入梭閥9-3，然后往后續系統部件提供壓力油源。在電磁換向閥9-1得電工作時，即電磁閥換向閥9-1在工作位置時，先導壓力油到達電磁換向閥9-1與可調減壓閥的并接口時，由于電磁換向閥9-1換向后，電磁換向閥9-1的P口封閉，壓力油經由可調減壓閥9-2之后，進入梭閥9-3，然后往后續系統部件提供壓力油源。通過可調減壓閥9-2的可調彈簧壓力實現可調減壓閥9-2出口的壓力調定，通過調整實現最理想的速度控制要求。

在系統應用中，當上部工作裝置執行正常吊裝作業時，回轉速度控制閥塊9的電磁換向閥9-1一直不工作。此時從先導控制電磁閥5進入回轉手柄9的P口的壓力油將先經過回轉速度控制閥塊9的電磁換向閥9-1的非工作腔，接著經過梭閥9-3，然后到回轉手柄6。此時圖2的液壓油路與圖1完全一致。

在執行完吊裝作業進行收車操作時，即將吊臂回轉到行駛方向的正前方，并將其落變幅至吊臂支架上的過程中，在接近正前方、吊臂小角度的時候，通過接通一個按鈕或者旋鈕開關，使得電磁換向閥9-1通電，電磁換向9-1工作在換向位置。此時，由于回轉速度控制閥塊9的電磁換向閥9-1換向，先導控制電磁閥5進入回轉手柄9的P口的壓力油將無法經過電磁換向閥9-1；轉而先經過可調減壓閥9-2，接著經過梭閥9-3，然后到回轉手柄6。此時圖2的液壓油路與圖1相比較，多了一個可調減壓閥9-2。如此一來，進入先導手柄6的壓力油在經過可調減壓閥9-2先受到了一定的壓力限制，然后再通過手柄的調整開度來實現動作的快慢控制，將有效地實現回轉微動的效果，使得動作更加平穩。

此回轉速度控制閥同樣可以應用于卷揚、變幅等動作的控制，控制原理及方式類似。主要是實現一個微動速度的控制，并且可以取得較好的效果。

3  結語

對整車設計制造廠商來說，通過早期產品在實際工程施工過程中所遇到新問題的解決與積累，其解決方案將推廣于后續的升級機型以及新產品的設計開發中，讓產品更好地服務于客戶。

本文來源：《企業科技與發展》：http://www.007hgw.com/w/qk/21223.html